南湖新闻网讯（通讯员 安一卓 廖婷）5月11日至13日，“天鹅杯”第九届国际大学生智能农业装备创新大赛决赛在新疆维吾尔自治区石河子大学举行。来自全球14个国家（地区）126高校的1203项作品参加此次决赛。我校12项作品进入最终决赛。经过严格评审，我校获特等奖2项（全球占比3%）、一等奖2项（全球占比6%）、二等奖4项（全球占比13%），学校获大赛“优胜杯”（全球评选10个）。

大赛现场（工学院 供图）

获得特等奖的项目为“播种机关键部件智能化检测与试验平台”项目和“基于改进yolov7算法的高效低损荸荠捡拾机器人”项目。

“播种机关键部件智能化检测与试验平台”项目以Stewart类自由度并联结构设计了模拟地表坡度的运动框架，提高了播种装备对不同区域土壤、气候、种床特点等的适应性，实现了排种与排肥过程中八路导种管和导肥管内种肥排出信号及种肥质量检测，能够满足不同排量的排种与排肥性能测试要求。该项目获研究生组A类特等奖。

“基于改进yolov7算法的高效低损荸荠捡拾机器人”项目通过采用高效聚合网络，使得模型对目标的特征提取能力得到了显著提升，对目标的识别精确率大大提高，实现了对机械挖掘过后铺在地面上的荸荠进行识别并捡拾，为荸荠行业的高效采摘运输提供优良解决方案。该项目获本科生组A类特等奖。

比赛现场，激烈纷呈。一边，B组的“智能小车们”展开了激烈追逐，在赛场上你追我赶；另外一边，A组同学自信满满作展示，并从容不迫地面对评委问辩。

赛前紧张调试（工学院 供图）

赛前，A组5支队伍都进行了线上调试和现场演练，远在武汉的老师们远程指导学生答辩，为学生梳理汇报思路，指导大家如何应对现场突发状况。B组的7支智能小车参赛队在比赛场地进行赛前模拟调试时，在场地“迷失了方向”。队员们临危不乱，在指导老师的指导下，队员们逐个排查硬件安装和软件调试，7台小车也均顺利完成试运行。

参赛队员合影（工学院 供图）

最终，我校A类作品获特等奖2项、一等奖1项、二等奖2项，B类作品获一等奖1项、二等奖2项、优胜奖2项。机器人实验室负责人卫佳老师表示：“这次比赛场地远、时间紧、任务重，过程虽然艰辛，但同学们都很好地展示了深耕实验室所积累的专业素养和核心竞争力，也很好地展示了华农学子的风采。”

据了解，“天鹅杯”第九届国际大学生智能农业装备创新大赛由国际农业和生物系统工程委员会、中国农业机械学会等部门联合主办，旨在充分利用农业装备行业高校、科研院所、行业企业创新资源，聚力培养造就大批知农爱农高素质创新型人才。该赛事目前已成功入选全国普通高校大学生竞赛排行榜竞赛项目名单，现已发展为农业装备工程领域最具影响力的大学生竞赛项目。

审核人：瞿明丽

附：我校获奖情况